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功能说明
通过该功能可以使电机以设定的转矩运行到一个固定点，而不报告故障。在达到该点时会产生设定的转矩，并在之后持续保持。
通过相应地比例缩放转矩上限（? 电动式转矩极限）和转矩下限（? 回馈式转矩极限）可以实现所需的转矩降低。
应用情况
- 以定义的转矩拧紧部件
- 返回到机械参考点
信号
在 PROFIdrive 报文 2 到 6 中，以下信号自动互联在一起：
- 控制字 2 位 8(STW2.8)
- 状态字 2 位 8(ZSW2.8)
在 PROFIdrive 报文 102 到 106 中，另外还有以下信号互联在一起：
- 报告字位 1(MELDW1)
- 过程数据“转矩降低”，连接到转矩极限比例系数
“基本定位器”功能模块生效时，上述信号自动互联至基本定位器。
?
“运行到固定停止点”时的信号
使用 PROFIdrive 报文 2~6 时不会传送任何转矩降低数据。在“运行到固定停止点”功能激活时，电机会加速运行到 p1520 和 p1521 中的转矩极限。如果需要降低转矩，则可以通过报文 102 ~106 传送该数据。也可以选择在 p2900 中输入一个固定值，并将该值连接到 p1528 和 p1529 中的转矩极限上。
信号图
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“运行到固定停止点”时的信号图
调试 PROFIdrive 报文 2 到 6
按如下步骤来调试 PROFIdrive 报文 2 至 6：
- 通过参数设置 p1545 = “1”激活“运行到固定停止点”功能。
- 设置所需的转矩极限。示例：
- p1400.4 = 0（转矩上限或下限）
- p1520 = 100 Nm（在上部正力矩方向上生效）
- p1521 = –1500 Nm（在下部负力矩方向上生效）
- 将电机运行到固定点。电机以设定的转矩运行，在达到固定点后反向加工，直到达到转矩极限，该状态可以由状态位 r1407.7“达到转矩极限”辨识。
控制信息和状态信息
控制“运行到固定停止点”
信号名称 | 内部控制字 | 二进制互联输入 | PROFIdrive p0922 和/或 p2079 |
|---|---|---|---|
激活“运行到固定停止点” | STW n_reg.8 | p1545[0...n] | STW2.8 |
状态信息“运行到固定停止点”
信号名称 | 内部状态字 | 参数 | PROFIdrive p0922 和/或 p2079 |
|---|---|---|---|
“运行到固定停止点”激活 | – | r1406.8 | ZSW2.8 |
达到转矩极限 | ZSW 转速控制 7 | r1407.7 | ZSW1.11 （取反） |
转矩利用率 < 转矩阈值 2 | ZSW 监控 3.11 | r2199.11 | MELDEW.1 |
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
| 伺服控制 - 转矩极限值形成一览 |
| 伺服控制 - 转矩限制/转矩降低，插补器 |
| 伺服控制 - 电动式/回馈式转矩极限 |
| 伺服控制 - 转矩上限/转矩下限 |
| 信息和监控功能 - 转矩信息，电机堵转/失速 |
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
| 转速控制配置 |
| CO/BO:转速控制器状态字； 达到转矩极限 |
| CO:转矩上限/电动式运行转矩极限 |
| CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限 |
| CI：转矩上限/电动式运行转矩极限 |
| CI：转矩下限/回馈式运行转矩极限 |
| CO:电动式运行转矩上限，无偏移 |
| CO:回馈式运行转矩下限，无偏移 |
| 转矩极限偏移 |
| CI：运行到固定停止点转矩降低 |
| CO:运行到固定停止点转矩比例系数 |
| 运行到固定停止点， 转矩降低计算 |
| BI:运行到固定点停止激活 |
| 转矩阈值 2 |
| CO/BO:监控状态字； 转矩利用率 < 转矩阈值 2 |
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