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概述
斜坡函数发生器（RFG）可带或不带跟踪运行。
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斜坡函数发生器跟踪
无 RFG 跟踪的运行
- p1145 = 0
- 虽然设定值 < 实际值，但驱动结构仍加速运行到 t2
带标准 RFG 跟踪的运行
- p1145 > 1 时（0 和 1 之间的值无效），一旦转矩限幅功能响应，斜坡功能发生器跟踪便激活。此时，斜坡功能发生器输出端的值只会按照 p1145 中设定的值超出转速实际值。
- t1 和 t2 几乎一样
说明
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小电机 在小型电机上根据应用所必需的控制器设置，尽管激活了 RFG 跟踪，设定值和实际值之间仍会产生较大的偏差。这种偏差会导致扭矩负载突然下降，从而导致更大的、不受控制的转速跃变。 设置 p1400.16 = 1 可使设定值与实际值更贴近。转速跃变减少，转速控制器的积分单元只有在达到扭矩极*才会停止。 | ||
功能说明
针对 RFG 跟踪提供下列功能：
标准 RFG 跟踪
如果驱动结构达到扭矩极限，且实际转速下降，那么斜坡功能发生器输出端不会跟踪转速实际值。选择的斜坡上升时间过小导致斜坡上升过程中超出转矩限值时，斜坡函数发生器的有效斜坡上升时间将延长。
一旦负载力矩回落，驱动结构会从电流限值再次加速到转速设定值。一旦达到转矩限值、功率限值或电流限值，引导启动将立即延长或停止。
可通过 p1145 设置所允许的跟随误差。此时转速设定值会对所设置的跟随误差进行跟踪。如果扭矩降低，引导启动会以电流或扭矩极限继续加速到转速设定值。
- 功能原理图解：?
标准 RFG 跟踪时间说明t1、t3在 t1 和 t3 处，负载力矩 (ML) 升高至过载力矩 (MÜL)。此时会超出驱动结构的转矩限值。在 t3 处，过载力矩 (ML) 大于 t1 处的过载力矩。t1在 t1 处，驱动结构引导启动过程中位于设定的斜坡功能发生器斜坡上。t1 → t2在 t1 和 t2 之间，过载力矩使电机无法在斜坡功能发生器斜坡上加速至设定转速。斜坡功能发生器输出端 (nRFG) 通过 p1145 > 1 跟踪转速实际值 (n实际)。t2在 t2 处，过载力矩 (MÜL) 降低至负载力矩 (ML)。t2 → t3在 t2 和 t3 之间，驱动结构在斜坡功能发生器斜坡上加速到速度设定值 (n设定)。t3在 t3 处，斜坡功能发生器达到转速设定值 (n设定)。与 t1 不同的是，在 t3 处，有更高的过载力矩 (MÜL) 开始作用于驱动结构。在标准 RFG 跟踪的情况下，斜坡功能发生器输出端 (nRFG) 将跟踪设定值或保持静止状态。因此，斜坡功能发生器输出端不跟踪转速实际值 (n实际)。t3 → t4在 t3 与 t4 之间，驱动结构几乎通过过载力矩*制动。斜坡功能发生器输出端 (nRFG) 不会通过 p1145 > 1 跟踪转速实际值 (n实际)。t4在 t4 处，过载力矩 (MÜL) 降低至负载力矩 (ML)。t4 → tx由于斜坡功能发生器输出端 (nRFG) 在 t3 与 t4 之间未跟踪转速实际值 (n实际)，驱动结构从 t4 起在无斜坡功能发生器斜坡的情况下以电流或扭矩极限加速到转速设定值 (n设定)。
扩展 RFG 跟踪
如果驱动结构达到扭矩极限，且实际转速下降，那么斜坡功能发生器输出端在进行扩展后的斜坡功能发生器跟踪时跟踪转速实际值。这样驱动结构就不是从电流限值，而是在设置的上升斜坡上再次回退到初始转速设定值。
- 功能原理图解：?
扩展 RFG 跟踪时间说明t1、t3在 t1 和 t3 处，负载力矩 (ML) 升高至过载力矩 (MÜL)。此时会超出驱动结构的转矩限值。在 t3 处，过载力矩 (ML) 大于 t1 处的过载力矩。t1在 t1 处，驱动结构引导启动过程中位于设定的斜坡功能发生器斜坡上。t1 → t2在 t1 和 t2 之间，过载力矩使电机无法在斜坡功能发生器斜坡上加速至额定转速。斜坡功能发生器输出端 (nRFG) 通过 p1145 > 1 跟踪转速实际值 (n实际)。t2在 t2 处，过载力矩 (MÜL) 降低至负载力矩 (ML)。t2 → t3在 t2 和 t3 之间，驱动结构在斜坡功能发生器斜坡上加速到速度设定值 (n设定)。t3在 t3 处，斜坡功能发生器达到转速设定值 (n设定)。与 t1 不同的是，在 t3 处，有更高的过载力矩 (MÜL) 开始作用于驱动结构。在扩展 RFG 跟踪的情况下，斜坡功能发生器输出端 (nRFG) 跟踪转速实际值 (n实际) 或保持静止状态。因此，斜坡功能发生器输出端跟踪转速实际值 (n实际)。t3 → t4在 t3 与 t4 之间，驱动结构几乎通过过载力矩*制动。斜坡功能发生器输出端 (nRFG) 通过 p1145 > 1 跟踪转速实际值 (n实际)。t4在 t4 处，过载力矩 (MÜL) 降低至负载力矩 (ML)。t4 → tx由于斜坡功能发生器输出端 (nRFG) 在 t3 与 t4 之间跟踪转速实际值 (n实际)，驱动结构从 t4 起在斜坡功能发生器斜坡上加速到转速设定值 (n设定)。 - 允许的设置：
- p1115.1 = 1：斜坡功能发生器跟踪始终有效。在负载冲击下，斜坡功能发生器输出端跟踪转速实际值。跟踪在转速设定值为零时结束。
- p1151.2 = 1：斜坡功能发生器跟踪始终有效。在负载冲击下，斜坡功能发生器输出端跟踪转速实际值。在极性反转时继续跟踪。
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