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西门子SIMODRIVE 611 馈电模块/回馈模块
 | 6SN1146-1BB01-0BA2 ***备件*** SIMODRIVE 611 馈电模块/回馈模块，16/21kW 调节;外部散热 带常闭触点的线路接触器 |
磁极位置识别方案
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提示 使用同步型电机时，必须在*调试时或在更换主轴时重新测定或输入换向角。
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为地施展力矩，定子磁场必须与转子磁场对准（同步）。
通过磁极位置识别（PLI）和随后的越过编码器零脉冲来建立此参照。将在此测定的换向角偏移保存在驱动系统中。
可通过两种方案进行磁极位置识别。
| | 基于运动的磁极位置识别 | 基于电感的磁极位置识别 |
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前提条件 | 转子必须可自由转动。 | - 转子可自由转动或堵转
- 磁极位置识别需要一小电流。电机模块的额定电流（S1 电流）必须 ≥ 电机额定电流的 50 %。
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转子位置的测定精度 | 高，与磁属性无关 | 取决于电机的磁属性 |
串联电抗器的影响 | 使用串联电抗器对结果无影响。 | 不建议使用串联电抗器或饱和度欠佳的电机，因为这会导致转子位置的测定不准确或导致磁极位置识别无结果输出。 |
换向角的测定（仅适用于同步型）
“内置”的同步转子永磁场必须与定子的电感应磁场同步。这样才能实现定子和转子的两个磁场的*重合。
通过测量可确定相对于编码器系统零脉冲的“同步角”并将它存储在驱动系统中（换向角偏移）。
前提条件
请使用调试向导工具“STARTER”进行调试。
步骤
- 选择电机模块，并选择闭环控制类型“带编码器的转速闭环控制”。
- 在电机选择列表中选择同步型内装式电机。按下按键“下一步”。
- 选择转速编码器（空心轴增量编码器，1 Vpp）。按下按键“输入数据”。
- 磁极位置识别发出一个粗同步信号。编码器中存在一个零脉冲。
越过零脉冲时，可自动借助零脉冲位置对磁极位置进行校准（精同步）。
零脉冲位置必须经过电气（p0431）校准。
建议使用精同步（p0404.15 = 1）。避免测量偏差，并对测定的磁极位置进行附加测试。 - 在编码器数据窗口中为“粗同步”选择“磁极位置识别”。
为精同步选择“零脉冲”。其他栏已被预设。通过“磁极位置 ID 参数”选择方法 1 - “基于饱和的一次谐波”并确认此设置。 - 关闭向导并将数据载入驱动后，配置便已完成。缺省设置即为正确的磁极位置检测方法（p1980）以及电机的检测电流（p0325，p0329）和检测选择（p1982）。
- 在确定换向角偏移前，请检查驱动的控制方向。如果电机以顺时针方向旋转，则编码器应在 r0061 中提供正的转速实际值。
- 选择 p1990 = 1 来确定正确的换向角偏移（p0431）。在专家参数列表中，通过控制面板上的调试工具“STARTER”接通驱动（执行 PLI），p1990 = 1。
- 一个较小的转速设定值。*越过零脉冲后，测定的换向角偏移将自动输入 p0431 中。在测定程序执行期间会发出报警 A07971。测量结束时，p1990 的数值会自动复位为 0。
- 检查 p0431 中自动测定的值是否合理。p1990 的参数描述中推荐了多种方法（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册 LH1）。
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若换向角已知（例如：终验收报告中包含该值），则使用该值对测定的值进行检验。
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提示 偏差 > 5°如果偏差大于 > 5°，则必须咨询制造商授权的专业人员。 |
西门子SIMODRIVE 611 馈电模块/回馈模块
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