西门子楼宇自控温度压差传感器
![]() | QBM3020-10 | 101369249 QBM3020-10 - Air duct differential pressure sensor, 0?1000 Pa |
PID 参数显示在“PID 参数”(PID Parameters) 组态窗口中。在控制器调节期间将调整 PID 参数以适应受控系统。用户不必手动输入 PID 参数。
说明
| ||
?当前激活的 PID 参数位于 ?sRet? 结构中(对于 PID_Compact V1),而对于 PID_Compact V2,则位于 ?Retain.CtrlParams? 结构中。 ?请仅在“未激活”在线模式下更改当前激活的 PID 参数,以防 PID 控制器出现故障。 ?如果要在线更改“自动模式”或“手动模式”下的 PID 参数,则按照以下步骤更改 PID 参数:
?在线更改“自动模式”下的 PID 参数将导致输出值跳变。 | ||
?PID 算法根据以下等式工作:
?
?y | ?PID 算法的输出值 |
?Kp | ?比例增益 |
?s | ?拉普拉斯运算符 |
?b | ?比例作用权重 |
?w | ?设定值 |
?x | ?过程值 |
?TI | ?积分作用时间 |
?a | ?微分延迟系数(微分延迟 T1 = a × TD?) |
?TD | ?微分作用时间 |
?c | ?微分作用权重 |
?下图说明了集成到 PID 算法中的参数:
?
?所有 PID 参数均具有保持性。如果手动输入 PID 参数,则必须完整下载 ?PID_Compact?。
?将工艺对象下载到设备?
比例增益
?该值用于控制器的比例增益。?PID_Compact? 不使用负比例增益。在“基本设置 > 控制器类型”下,控制逻辑会反转。
积分作用时间
?积分作用时间用于确定积分作用的时间特性。积分作用时间 = 0.0 时,将禁用积分作用。当积分作用时间在“自动模式”下通过在线方式由不同值变为 0.0,则删除先前的积分操作且输出值跳跃。
微分作用时间
?微分作用时间用于确定微分作用的时间特性。微分作用时间 = 0.0 时,将禁用微分作用。
微分延迟系数
?微分延迟系数用于延迟微分作用的生效。
?微分延迟 = 微分作用时间 × 微分延迟系数
?0.0:微分作用仅在一个周期内有效,因此几乎不产生影响。
?0.5:此值经实践证明对于具有一个?优先时间常量的受控系统非常有用。
?> 1.0:系数越大,微分作用的生效时间延迟越久。
比例作用权重
?比例作用随着设定值的变化而减弱。
?允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。
?1.0:应对设定值变化的比例作用*有效
?0.0:应对设定值变化的比例作用无效
?当过程值变化时,比例作用始终*有效。
微分作用权重
?微分作用随着设定值的变化而减弱。
?允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。
?1.0:设定值变化时微分作用*有效
?0.0:设定值变化时微分作用不生效
?当过程值变化时,微分作用始终*有效。
PID 算法采样时间
?受控系统需要一定的时间来对输出值的变化做出响应。因此,建议不要在每次循环中都计算输出值。PID 算法的采样时间是两次计算输出值之间的时间。该时间在调节期间进行计算,并舍入为循环时间的倍数。?PID_Compact? 的所有其它功能会在每次调用时执行。
?如果使用 ?Output_PWM?,PID 算法的采样时间将用作脉宽调制的持续时间。输出信号的精度由 PID 算法采样时间与 OB 的周期时间之比来确定。因此,建议周期时间的大值为 PID 算法采样时间的十分之一。
调节的规则
?在“控制器结构”(Controller structure) 下拉列表中选择要计算 PI 还是 PID 参数。
PID
?预调节和精确调节期间计算 PID 参数。
PI
?预调节和精确调节期间计算 PI 参数。
用户自定义
?如果通过用户程序为预调节和精确调节组态了不同的控制器结构,则下拉列表会显示“用户自定义”(User-defined)。
西门子楼宇自控温度压差传感器