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西门子楼宇自控温度压差传感器

QBM3020-10 | 101369249 QBM3020-10 - Air duct differential pressure sensor, 0?1000 Pa

PID 参数显示在“PID 参数”(PID Parameters) 组态窗口中。在控制器调节期间将调整 PID 参数以适应受控系统。用户不必手动输入 PID 参数。

?PID 算法根据以下等式工作：

?

?下图说明了集成到 PID 算法中的参数：

?

?所有 PID 参数均具有保持性。如果手动输入 PID 参数，则必须完整下载 ?PID_Compact?。

?将工艺对象下载到设备?

比例增益

?该值用于控制器的比例增益。?PID_Compact? 不使用负比例增益。在“基本设置 > 控制器类型”下，控制逻辑会反转。

积分作用时间

?积分作用时间用于确定积分作用的时间特性。积分作用时间 = 0.0 时，将禁用积分作用。当积分作用时间在“自动模式”下通过在线方式由不同值变为 0.0，则删除先前的积分操作且输出值跳跃。

微分作用时间

?微分作用时间用于确定微分作用的时间特性。微分作用时间 = 0.0 时，将禁用微分作用。

微分延迟系数

?微分延迟系数用于延迟微分作用的生效。

?微分延迟 = 微分作用时间 × 微分延迟系数

• ?0.0：微分作用仅在一个周期内有效，因此几乎不产生影响。

• ?0.5：此值经实践证明对于具有一个?优先时间常量的受控系统非常有用。

• ?> 1.0：系数越大，微分作用的生效时间延迟越久。

比例作用权重

?比例作用随着设定值的变化而减弱。

?允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。

• ?1.0：应对设定值变化的比例作用*有效

• ?0.0：应对设定值变化的比例作用无效

?当过程值变化时，比例作用始终*有效。

微分作用权重

?微分作用随着设定值的变化而减弱。

?允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。

• ?1.0：设定值变化时微分作用*有效

• ?0.0：设定值变化时微分作用不生效

?当过程值变化时，微分作用始终*有效。

PID 算法采样时间

?受控系统需要一定的时间来对输出值的变化做出响应。因此，建议不要在每次循环中都计算输出值。PID 算法的采样时间是两次计算输出值之间的时间。该时间在调节期间进行计算，并舍入为循环时间的倍数。?PID_Compact? 的所有其它功能会在每次调用时执行。

?如果使用 ?Output_PWM?，PID 算法的采样时间将用作脉宽调制的持续时间。输出信号的精度由 PID 算法采样时间与 OB 的周期时间之比来确定。因此，建议周期时间的大值为 PID 算法采样时间的十分之一。

调节的规则

?在“控制器结构”(Controller structure) 下拉列表中选择要计算 PI 还是 PID 参数。

• PID

  ?预调节和精确调节期间计算 PID 参数。

• PI

  ?预调节和精确调节期间计算 PI 参数。

• 用户自定义

  ?如果通过用户程序为预调节和精确调节组态了不同的控制器结构，则下拉列表会显示“用户自定义”(User-defined)。

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