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6ES73211BH020AA0西门子SM321数字量模块

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前段时间处理了一个30T行车的CASE，起因是主钩溜钩（此行车已使用10年以上），重物及钩子直接落到地上，但钢丝绳没有松。之后，单位请了外委人员过来检查，更换了抱闸及整个制动机构，后交付使用，不到2个月，又出现了同样的溜钩。直接让停用彻查，于是，把主钩相关的齿轮箱，传动部份整个解体，没有发现异常，电气相关的元器件全部更换（包括变频器（CUVC没有更换）），交付使用后，没多久，又出现了同样的溜钩。后，让整个主钩部份，包括电气柜与另一台行车交换，（另一台已停用），交换之后，出现了重物（20T）在空中停止后再起吊，直接下滑现像。

主钩相关设备参数：

1. 变频器：6SE70系列

2. 电机：63KW

3. 控制模式：VF控制，不带编码器

变频器的控制如下：

DO0：抱闸输出控制  (B104) ，接延时继电器控制抱闸接触器

DI3：固定频率控制bit0 (P580)

DI4：固定频率控制bit1 (P581)

DI5：正向（上升）控制   (P571)

DI6：反向（下降）控制   (P572)

DI7：ON/OFF        (P554)

DI3与DI4组合使用，控制1速与2速

P100=1

拿到参数，我有点怀疑了，怎么会是VF控制，而且还没有用变频器的抱闸逻辑控制。

现在我对参数做了如下修改：

P325=38 (原来是20，后修改到40，但启动电机时，电机内有异响，后改到38，声音正常)

增加了抱闸控制（红色部份是修改后的参数），并使用抱闸接触器的反馈作为抱闸的信号反。绻险⒌姆蠢∶挥薪邮盏，直接报F036(外部故障2)

变频器速度控制：

修改之后，整体控制比之前控制要好，不会出现重物抱闸后，再溜一小段的问题，而且对抱闸皮磨损也有改善了。

但是，在测试了几天后，在吊重物（20T）空中停止后，再往上起吊时，电机停了一下，并有异响，直接就下落了（感觉是电机吊不动），因吊的不高（30CM）左右，重物落地。但接着试了很多次在空中停止，再起吊，都没出现问题。

现在，我把主钩超速器的接线部份，由原来的上升控制 、下降控制联锁，修改为上升控制 、下降控制、抱闸继电器同时联锁，也就是把超速器的信号串在变频器DO抱闸输出中，增加了一个强制断开抱闸控制电措施，防止抱闸不合上的情况。

疑问：

1. VF模式下，如果出现溜钩，但变频器已经给OFF1命令了，变频器还是会在运行状态吗？B104=1

是不是因为溜钩，电机一直有速度 ，导致变频器一直检测到有频率（VF模式下），不能正常按斜坡下降来停机

2. VF模式下，除了P325，还有别的参数能提高起升力矩了吗？

3. P610我用的是242，P611给大了会报F015（20%左右），查了很多贴子，都是VC/SLVC模式来控制 ，并用的是184（但184是给定速度后才会有数值的，用抱闸控制逻辑的话，184是不会打开的，因为速度设定还没使能，B277=0）

求各位高手帮助，不胜感谢。

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